Последний Endpoint Security 10 не поддерживает Windows XP.
Последняя версия Endpoint Security которая поддерживает установку на Windows XP Endpoint Security 10 версия 10.2.6.3733.
Качаем её с офсайта тут.
Kaspersky Endpoint Security 10 для Windows XP
последняя версия которая поддерживает Windows XP это 10.2.10.2040 https://certifiedbuilds.s.kaspersky-labs.com/kaspersky_endpoint_security_10_for_windows/10.2.10.2040/ru/00068-04-d-01.iso